9月29日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）发布《关于批准发布〈化学试剂 高氯酸〉等511项国家标准的公告》，国家标准GB/T 30819-2024《机器人用谐波齿轮减速器》位列其中，将于2025年5月1日正式实施。我院是该标准的主要起草单位之一。

谐波减速器是一种新型传动结构，具有精度高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳、传动效率高等特点，在工业机器人和航天机械臂上有着广泛应用。

现行国家标准GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》发布已十年有余。为适应智能装备制造业发展变化的新需求，由全国减速机标准化技术委员会提出，江苏中工高端装备研究院有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司和我院等行业重点企业和科研院所共同合作，历经多轮研讨，对该标准进行了系统性修订，解决了产品结构增加、试验方法难以实现的问题，规范了产品的设计、生产、检验和使用，适应了市场和用户的需要。

该标准的发布实施，对促进我国谐波齿轮减速器设计、制造、检测规范化发展，提高机器人用谐波齿轮减速器的标准化水平，赋能我国工业机器人行业高质量发展具有重要意义。