近日，省市场监管局下达2025年度江苏省地方标准制修订计划的通知，由我院参与起草的《人形机器人电动直线关节通用技术规范》《特种机器人再制造通用技术要求》两项地方标准成功获批立项。该两项标准均归口江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会管理。
   
      《人形机器人电动直线关节通用技术规范》适用于人形机器人及类似工况领域。该标准通过规定电动直线关节的关键性能、安全指标及电气接口要求，旨在确保其与机器人本体实现兼容互换，并与控制系统高度匹配。
      《特种机器人再制造通用技术要求》则适用于特种机器人的再制造全过程，内容涵盖术语定义、总体要求、工艺流程、通用技术规范、检验方法及质量保证等方面，为特种机器人再制造提供统一的技术依据。