近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）批准发布了国家标准GB/T 45865-2025《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》，将于2026年2月1日正式实施。我院是该标准的主要起草单位之一。

该标准由全国齿轮标准化技术委员会归口管理，全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会负责执行，由广东天太机器人有限公司、广东产品质量监督检验研究院、我院等42家行业重点企业和科研院所作为主要起草单位负责起草。

精密电驱动谐波齿轮模组作为超精密传动的核心部件，在人形机器人、协作机器人及航空航天等领域发挥着关键作用。该标准系统规定了产品的机械性能、电气性能、安全要求、环境试验及环境友好性等技术要求，并通过融合谐波减速机、伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等关键技术，形成统一技术规范。该标准的实施对突破工业机器人“卡脖子”环节、促进机器人核心零部件生产模块化、标准化具有重要意义。