9月11日，由广东天太机器人有限公司主办，我院国家智能工业机器人产业计量测试中心（筹）协办的国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》编制工作组成立暨第一次工作组会议在广东顺德召开。此次会议的召开，标志着该项国家标准的编制工作正式启动。

近年来，我国高档数控机床和机器人产业快速发展，其核心零部件电驱动和传动单元的产业发展也随之兴起，尤其是协作机器人、人形机器人的迅速发展，柔性定位、柔性关节等超精密传动应用加快普及。该国家标准将立足精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，融合了谐波减速机、伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等关键技术，致力于突破“卡脖子”环节，形成技术规范，指导行业发展。

据悉，国家标准计划《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》已于2023年8月6日由国家标准化管理委员会正式立项。该标准由广东天太机器人有限公司牵头，我院协同参与编制工作。