近日，我院申请的“一种多分量力传感器计量测试装置”发明专利获得国家知识产权局专利授权。

该发明是一种机器人专用力觉传感器多分量力校准装置，创新采用空间17个力源的分量加载方案，可进行传感器各力值和扭矩分量的独立或任意组合加载，并通过装置分量间自身耦合消减技术，准确测出传感器的各分量值和分量间耦合误差。该发明解决了机器人产业关键零部件研发和生产中存在的“测不了、测不全、测不准”难题，为传感器软件解耦算法优化与硬件性能提升提供了计量测试技术支撑。

据悉，我院自获批筹建国家智能工业机器人产业计量测试中心以来，已在机器人计量测试技术领域取得9项发明专利授权。